9月的常山，油茶果还没到采摘季，但一场特殊的“考试”已经在芳村镇的油茶基地里悄然进行。一台“山猫M20”轮足机器人在油茶林的陡坡与窄道间穿行，它的任务是测试地形通过能力和通信能力。
“山猫M20”轮足机器人在油茶林里进行测试。人民网记者 方彭依梦摄
这场测试的背后，是一个更大的命题。常山，这座“油茶之乡”，拥有30万亩油茶林，全产业链总产值突破21亿元，规模与效益均居浙江省前列。但长期以来，丘陵山地地形复杂、作业空间受限，油茶生产抚育环节严重依赖人工，成本高、效率低。农村劳动力老龄化加剧，“谁来种地”成为现实拷问。
2024年，面对当地林业劳动力短缺、资源调配不畅等问题，常山县以全省深化集体林权制度改革为契机，率先成立市场化运营的共享林事服务中心，推动林业服务向专业化、集约化转型。2025年，常山县与国家林草局哈尔滨林业机械研究所（以下简称“哈尔滨林机所”）共建南方林业机械研究中心，科技特派团正式入驻。一场围绕油茶全产业链的机械化突围，在这片浙西山地间拉开帷幕。
机械化如何“长”在山地上
其实，哈尔滨林机所与常山的结缘，比科技特派团正式入驻更早。哈尔滨林机所采运备料研究室副主任王石告诉记者，2023年上半年，哈尔滨林机所就围绕常山油茶启动了国家重点研发计划，涵盖油茶从育种、管护到采收全产业链的机械化作业设备研发。
“常山油茶产业基础好、种植规模大，丘陵山地特征也比较典型，既有真实的产业需求，也具备开展装备试验和示范应用的条件。”王石表示，2025年，科技特派团入驻后，建立了“长期驻点专家+流动专家”的协同工作机制，针对不同经营环节和技术需求，安排相关领域专家定期或按需进驻，形成科研人员一线发现问题、实验室针对性改进、专家现场指导、再回到基地验证的工作机制。
记者了解到，目前，在常山油茶的育苗环节，机械化已经取得实质性突破。“传统油茶苗嫁接需要人工切断砧木、拼接、包裹铝箔纸、消毒，再一棵棵插进苗杯。如今，全自动育苗杯设备只需把苗放进去，从罐装、喷淋到插值全程自动化。”王石介绍。
采收环节是机械化攻坚的核心。“丘陵山区机械化最大的瓶颈，不是缺少某一台设备，而是林地条件、作业工艺与装备性能还没有完全匹配。地块分散、坡度变化大、道路狭窄、树体差异明显，决定了装备必须轻量化、灵活化，并与宜机化林地改造协同推进。”王石告诉记者，哈尔滨林机所研发的便携式采摘机，已从第一代20斤重、汽油机动力的“笨家伙”，迭代到如今仅六七斤、电动背负式的轻便机型。
“采摘机通过震动让果实脱落，配合提前铺设的采收网，一株油茶树几分钟就能采完。”王石说。
工作人员展示便携式采摘机。人民网记者 方彭依梦摄
更关键的是技术上的突破。油茶“花果同期”是行业公认的技术难题，机械采收既要效率，又要保护花苞。为破解此难题，哈尔滨林机所通过基础性研究发现，花和果的震动频率存在差值，通过柔性采摘结构配合力度、频率、接触角度的参数调节，形成综合保护机制。
“力度过小，采收效率不高；力度过大，又可能增加对枝条和幼果的扰动。因此，我们必须通过多轮田间试验寻找适合不同树体和不同成熟阶段的作业参数。”王石说。
在芳村镇油茶种植大户黄志旺的600亩基地里，便携式采摘机已经用了两年。“以前采收季每天要请100多个人干十来天，光人力成本就要15万元左右。现在用便携式设备，效率是人工的3倍，时间缩短到10天以内，人工减了一半。”黄志旺说。
便携式装备的推广，让常山油茶采收告别了“全靠人工”的阶段。但常山油茶机械化的探索并未止步于此。
此次参与测试的机器人来自云深处公司（以下简称“云深处”）。企业大区销售总监柳浪告诉记者，这次测试，是哈尔滨林机所与云深处围绕具身机器人在森林巡检、数据采集、辅助运输等场景的一次场景验证。
“相较于之前去过的龙井茶园、杨梅林，这次测试的油茶基地环境更复杂，对机器人的地形适应能力、环境感知和通信要求更高。测试下来，总体达到预期效果。”柳浪说。
让农户从“买设备”转向“买服务”
机械化能不能推开，关键看农户愿不愿意用。常山的解法是：不让农户买设备，而是让他们买服务。
2024年，常山县共享林事服务中心成立。中心构建了“1个中心+5个站点+30支服务队”的网络，每个村有一支30人的劳务队伍，队长固定，队员由队长调度。农户通过“U林事”数字平台线上下单，像点外卖一样预约设备和服务。
“设备租赁价格是采购价的千分之三，按天收费。”中心工作人员聂灵康介绍，“像这些便携式采摘机，租一天几十块钱，以租代买更划算。”
黄志旺的油茶基地是常山县共享林事服务中心的芳村镇站点，他告诉记者，去年采收季，站点租出了12台便携式设备，供不应求。
常山共享林事服务中心配备了便携式采摘机、大型自走式采摘机、植保无人机、爬山虎运输车等装备。人民网记者 方彭依梦摄
服务模式也在迭代。“以前是以租设备为主，现在农户下单服务队的越来越多。”聂灵康告诉记者，对于一些散户来说，自家雇人采收成本高，直接下单服务队，从采收到运输全程托管。黄志旺就是芳村镇站点的队长，他下面的服务队不仅服务自家基地，还承接周边农户的订单。
这种模式的生命力在于，把年轻劳动力从高强度、低效率的重复劳动中解放出来，也让老龄化背景下的林农有了新选择。“服务队通过线上下单、劳工派遣，解决的就是农村劳动力不足、季节性用工难的问题。”聂灵康说。
共享林事服务中心的探索，也恰好回答了“林业共富”最核心的问题：如何让分散的林农、薄弱的村集体，都能从产业发展中分到一杯羹。
先看村集体。中心由浙江省能源集团、常山县农投集团和新昌乡10个村集体共同出资组建，10个村各出资10万元，成为股东，盈利后参与分红。这意味着，即便是一个没有资源、没有产业的薄弱村，也能通过参与林事服务获得稳定的集体经济收入。
再看农户。机械化服务降低了经营门槛，散户不用自己买设备、不用雇人，在平台上下单就能享受专业服务。那些因劳动力不足而面临撂荒的零散林地，也因此重新被“管起来”。据统计，常山近2年油茶亩均效益超6000元，带动农户增收超3500万元，机械化的支撑作用贯穿其中。
从“买设备”到“买服务”，从“单打独斗”到“共享共赢”，常山的实践让“林业共富”不再是一句口号，而是变成了村集体有分红、农户有收益、产业有奔头的真实图景。
山地上的“最后一公里”
常山油茶机械化已迈出关键一步，但离“全程机械化”还有很长的路要走。
最大的瓶颈仍是地形。“常山50%以上的油茶林地是步行都费劲的陡坡，目前示范基地基本选在条件最好的地块。”常山县林业水利局工作人员坦言，宜机化改造是基础，但改造老茶园成本高、周期长，需要从品种、种植密度、修剪方式上系统调整。
技术层面，花果同树的精准采收、复杂山地环境感知、装备自主作业、远程监管等仍是待突破的难题。云深处在本次测试中也发现，林下枝叶杂草干扰传感器、重载转运功耗上升、山区公网通信不稳等问题需要迭代优化。“我们致力于解决丘陵山地最大的‘通行难题’。”柳浪表示，企业将继续对林业版产品进行针对性迭代优化，进一步降低油茶基地使用门槛。
常山油茶林。王石摄
按照规划，下一步，常山将重点推进采摘装备轻量化、柔性化和模块化，提高对不同坡度、树形和林地条件的适应能力。同时，加强宜机化林地改造、多装备协同和数字化调度。王石告诉记者，南方林业机械研究中心将构建“研发—推广—应用—质检—标准”全链条体系，打造可复制、可推广的林业机械化“常山模式”。
从便携式采摘机的迭代，到共享林事服务中心的运营，再到具身智能机器人的测试，常山正在山地上书写一份“向山问路，机器上山”的答卷。这份答卷的核心，是让技术走进林地、让农户真正用得上、让产业提质增效。
“实验室关注的是性能指标，农户更关心设备能不能进林、好不好操作、成本能不能接受。只有把这些问题真正解决，装备才算完成了从‘科研样机’到‘生产工具’的转变。”王石说。
常山油茶山地上的“最后一公里”，正一寸一寸被打通。（记者 方彭依梦）
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